WAGO模块,KL9210模块,BECKHOFF特殊功能端子模块
产品型号及名称
位置测量端子模块 | EL5001 | ES5001 SSI 编码器接口 | ||||
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EL5101 | ES5101 增量编码器接口, 差分输入 | |||||
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EL5151 | ES5151 增量编码器接口, 32 位 | EL5152 | ES5152 增量编码器接口, 32 位 | ||||
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通讯端子 | EL6001, /ES600RS232, 115.2 kbaud | ||||
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EL6021 | ES6021 RS422/RS485, 115.2 kbaud | |||||
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EL6080 内存模块, 128 kbyte | |||||
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EL6201 | ES6201 AS-I 主站端子模块 | EL6224 | ES6224 IO link | ||||
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EL6601 交换机端口 | EL6692 EtherCAT 桥接端子模块 | EL6614 交换机端口 | |||
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EL6631 PROFINET IO 控制器/设备端子模块 | |||||
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EL6731 PROFIBUS DP 主站端子模块 | |||||
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EL6731-0010 PROFIBUS DP 从站端子模块 | |||||
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EL6740-0010 Interbus 从站端子模块 | |||||
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EL6751 CANopen 主站端子模块 | |||||
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EL6751-0010 CANopen 从站端子模块 | |||||
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EL6752 DeviceNet 主站端子模块 | |||||
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EL6752-0010 DeviceNet 从站端子模块 | EL6904 TwinSAFE 逻辑端子模块, 4 点数字量输出 | ||||
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运动控制端子模块 | EL7031 | ES7031 步进电机端子模块, Imax = 1.5 A, 24 V | ||||
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EL7041 | ES7041 步进电机端子模块, Imax = 5.0 A, 50 V, 增量编码器接口 | |||||
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EL7332 | ES7332 直流电机输出级, 24 V DC, 1.0 A | |||||
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EL7342 | ES7342 直流电机输出级, 50 V DC, 3.5 A, 增量编码器接口 | EM7004 4 轴接口端子模块 |
KL9210模块,BECKHOFF特殊功能端子模块
位置测量端子模块
EL5001
EL5001 | SSI 编码器接口端子模块
通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据,并将输入的数据流提供给控制器,用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以*地保存在控制寄存器中。
技术参数 | EL5001 | ES5001 |
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编码器接口 | 二进制输入:D+, D-; 二进制输出:Cl+, Cl- |
电源 | 24 V,通过电源触点 |
电流消耗 | 典型值 20 mA,不包括编码器 |
编码器电源 | 24 V DC (-15 %/+20 %),通过电源触点 |
数据传输速率 | 可调,zui大可 1 MHz,默认为 250 kHz |
串行输入 | 24 位宽(可调) |
数据流向 | 读取 |
数据输出 | 差分信号 (RS422) |
数据输入 | 差分信号 (RS422) |
电气隔离 | 500 V (E-bus/现场电位) |
E-bus 电流消耗 | 典型值 120 mA |
过程映像中的位宽 | 1 x 32 位输入 8 位状态 |
重量 | 约 55 g |
工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
相对湿度 | 95 %,无冷凝 |
抗振/抗冲击性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
可插拔接线 | 适用于所有 ESxxxx 端子模块 |
WAGO模块使用要点:
安全准则
电气安全
在安装或维护前,务必确保设备已断电,并遵循所有适用的电气安全规程。
避免接触裸露的电线或带电部件,以防触电。
使用绝缘工具进行操作,并佩戴适当的个人防护装备(PPE)。
机械安全
处理时,注意避免重物掉落或尖锐边缘造成的伤害。
确保工作区域整洁有序,减少跌倒和滑倒的风险。
在需要时,使用合适的起重设备和搬运工具来移动重型模块。
热保护
避免暴露在过高的温度下,以免损坏电子元件。
确保通风良好,以防止过热。
防火安全
远离明火和易燃物质,以防火灾发生。
了解并遵守当地的消防法规和紧急疏散程序。
环境要求
温度范围
通常设计用于特定的温度范围。例如,某些型号的工作温度范围可能是-20°C至+60°C,而存储温度可能更宽泛。
在选择模块时,确保其能够适应应用环境的温度条件。
湿度控制
高湿度环境可能导致模块内部腐蚀或短路。因此,应尽量保持环境干燥,或选择具有防潮功能的模块。
防尘防污
在多尘或污染严重的环境中使用时,可能需要额外的防护措施,如密封箱或空气过滤器,以防止灰尘进入模块内部影响其性能。
安装指导
阅读手册
安装前,仔细阅读产品手册和安装指南,确保了解所有安装步骤和注意事项。
正确接线
确保按照模块的接线图正确连接电源线和信号线。错误的接线可能导致模块损坏或功能异常。
使用合适的电缆和连接器,并确保它们牢固连接且无损坏。
固定模块
安装在稳固的支架或导轨上,并使用螺丝或其他固定装置将其牢固固定,以防止振动或移动。
检查连接
在通电前,再次检查所有连接是否正确无误,包括电源极性、信号线对应关系等。
配置与调试
软件配置
根据应用需求,使用WAGO提供的软件工具对模块进行配置。这可能包括设置输入/输出参数、通信协议、报警阈值等。
遵循软件界面的指示进行操作,并保存配置文件以备后续参考。
功能测试
在完成配置后,进行功能测试,确保所有输入/输出信号都能正确传输和处理。
检查通信状态指示灯或通过软件诊断功能来验证模块是否正常工作。
现场调试
在实际应用场景中进行微调,以确保其与整个系统的兼容性和稳定性。
观察模块在运行过程中的表现,及时调整配置参数以优化性能。
维护与保养
定期检查
定期进行检查,包括外观检查、连接紧固性检查以及功能测试等。这有助于及时发现潜在问题并进行修复。
记录每次检查的结果和维护操作,以便追踪模块的使用状况和历史记录。
清洁保养
使用干净的软布轻轻擦拭表面,去除灰尘和污垢。避免使用腐蚀性清洁剂或溶剂。
如果模块内部积累了大量灰尘或杂物,可能需要打开外壳进行清理(请注意先断电并遵循相关安全规程)。
更换部件
当发现任何部件出现故障或老化迹象时,应及时更换新部件。请使用原厂推荐的替换件以确保兼容性和可靠性。