柔性转子泵是一种真空吸液、挤压排液的容积泵。柔性摆线转子泵设计的巧妙之处在于无论电机正转、反转，泵的吸油和排油方向不变，仍然是下腔吸油，上腔排油。
柔性转子泵因其内、外转子中心接近重合，故结构比较紧凑；又因内、外转子同向旋转，每转啮合齿数少，且转子齿间的每个油腔在工作循环过程中相互重叠，因此运转平稳、脉动小、噪声低;另因轴向进油，不易产生“气穴”、容积效率较高等诸多优点而被广泛用作中、小型四冲程内燃机润滑油泵。
系列柔性摆线转子泵主要由内齿转子、外齿转子、泵体和防爆电动机等部件组成。内外齿转子在啮合过程中产生二次啮合作用，自动形成几个独立的封闭空间，内齿转子和外齿转子的啮合旋转，各空间的容积发生变化，这种容积变化将液体吸入和排出各个空间，随着内外齿转子的不断旋转，液体不断吸入和排出泵体，便形成泵的吸排液体作用。此泵集齿轮泵与叶片泵优点于一身比同类容积泵的效率提高10%以上。
油泵转速可根据发动机驱动情况而定，如无特殊要求，转速可适当高些，这是因为几何流量Q0与内转子的转速n1成正比，在同样的Q0值下，通过提高n1可减小转子的几何尺寸，使油泵体积缩小。同时，在同样的转子配合间隙下，n1的提高会因节流作用的加强而使泄漏减弱，有利于容积效率的提高。当然，若油腔设计不合理或进油管道阻力较大，在n1高到一定数值后，会因充不进油液而有可能使容积效率下降，甚至产生较大的噪声。故一般油液流速应控制在115～215m/s之内。对于流量大的泵可适当高些，但也不宜超过315m/s。进油流速过高还有可能引起“空穴”现象，故石油类流体进油侧真空度一般不宜超过17kPa。另外还可通过雷诺数Re≤2320，其油流型式为层流来判定油液流速是否合适。
