GBY型机械臂摆动式格栅主要由栅条、清污耙斗、机械臂(导轨)、升降机构、合耙执行机构组成，其工作过程为：清污耙下行、合耙、上行、排渣。
三索式格栅除污栅机的耙斗和栅条的啮合是依靠放松控制钢丝绳，靠耙斗的自重将耙斗插入栅条的，如果格栅机宽设计得较小时．耙斗自重小，此时单靠耙斗的自重很难将耙斗穿过格栅底部沉积的污物。而当机宽较大过栅流速又不稳时，则会导致耙斗运行不平稳，易造成故障。针对这些难点，公司下属宜兴市泉溪环保设计研究所的技术人员，经过精心构思，创造性地设计了全新的GBY型机械臂摆动式格栅除污机，是一种理想的格栅机型。
GBY型机械臂摆动式格栅结构及工作原理
主要由栅条、清污耙斗、机械臂(导轨)、升降机构、合耙执行机构组成，其工作过程为：清污耙下行、合耙、上行、排渣。
清污耙下行：在主传动机构的驱动下，升降钢丝绳带动清污耙沿着机械臂下行。下行时，合耙执行机构同时将机械臂(导轨)向后运动，使清污耙远离栅条。
清污耙合耙：清污耙到达渠底，感应开关发出信号，由合耙执行机构强行将机械臂(导轨)合上。使耙斗与栅条啮合，并将栅渣耙入。
清污耙上行：机械臂合上后，升降机构则通过钢丝绳将耙斗及栅渣上行至卸料口。排渣：清污耙上行至卸料口，在清扫器的作用下，将栅渣刮入垃圾小车中。
性能特点
1．*的驱动、耙污形式,使设备运行更可靠，更平稳。由于耙斗是沿摆动式机械臂(导轨)下行的，故可靠的解决了三索式格栅耙斗在下行时遇至渠道两侧杂物或过栅流速不均匀时而导致耙斗倾斜不能下行的难题。
2．耙污*，效率高。三索式格栅除污机的耙污是靠耙斗的自重来实现的,如栅条上堆积的杂物过多，则单靠耙斗自重很难使耙斗穿过杂物与栅条啮合，因此耙污效率低，而GBY型机械臂摆动式格栅是依靠合耙执行机构强行将机械臂合上,使耙斗与栅条可靠啮合，耙污*。
3．设备运行安全、可靠。GBY型机械臂摆动式格栅除污机的驱动电机上设计了电流感应器，如耙污斗上行或合耙时遇到阻障物不能上行或合耙时，电流感应器发出信号，使耙斗退回，并向上运行躲离阻障物再与栅条啮合，如仍有阻障物则重复上述动作，但该动作如连续重复三次，则停机并报警。这就保证了除污机在无人看管的场所也能连续工作。
