文章内容：
上海岩联YL-CCTV管道机器人主要用于新建排水系统的竣工、交接验收；排水系统改造或疏通的竣工验收； 查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；雨、污水管道混接情况调查；污水泄露点的定位检测；管道不明渗入水或承水量不足的检测； 管路淤积、排水不畅等原因的调查； 管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
上海岩联YL-CCTV管道机器人特点：
1、岩联CCTV管道机器人采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；
2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；
3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；
4、CCTV管道机器人体积小、重量轻进出管道操作方便；
5、安全气压监测，涉水深10m；
6、管道机器人采用云台电动升降，适用不同管径；
7、岩联YL-CCTV管道机器人采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；
8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；
9、自动/手动变焦可选；
10、设置倒车影像系统配置后视光源；
11、岩联CCTV管道机器人的主控器无线控制，系统连接简便；
12、GPS井口自动定位。
上海岩联YL-CCTV管道机器人软件特点：
1、岩联CCTV管道机器人针对性设计，功能齐备、稳定性高；
2、自主力管道机器人界面直观、简单，操作方便；
3、岩联CCTV管道机器人分类分层管理，查询便利；
4、管道机器人标注规范；
5、支持智能标记，断点分析；
6、岩联CCTV管道机器人自动生成分析报告。
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