视觉导航即通过视觉摄像头捕捉图像信息，以获取移动物体在空间中所处的位置、方向和其他环境信息，并用一定的算法对所获信息进行处理，建立环境模型，进而寻找一条*或近似*的无碰路径，实现安全移动，到达目的地。 在视觉导航技术，有两大关键点——视觉摄像头和人工智能算法，其中前者主要用于获取环境信息，后者则用来分析数据，提取特征量，从而为下一步的行动提供决策依据。
蓝芯科技公司推出移动视觉AGV，采用研发的室内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，3D视觉导航提供立体画面，可进行物体与场景的识别、人工智能身份识别，无需轨道和地标可自主定位和规划路径。可以充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性。即使是在动态的环境中，也能实现高精度的定位。
移动视觉AGV产品特点：
多传感器融合
以自主研发的视觉传感器为主，附以短距激光雷达，为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位，自动对接。
物料自动检测
通过对射型光电传感器，实时监测物料是否运行正常，防止出现物料缺失、卡物料等问题。
激光侧方对接
通过激光定位算法，实现侧方辊筒对接，比后方对接节省50%以上的对接空间。
移动视觉AGV技术参数：
| 辊筒离地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 辊筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 辊筒转动速度 | 1M/S |
| 辊筒大载重 | 300KG |
| 对接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 红外传感器/WIFI通信传感器 |
| 对接方式 | 侧方对接、尾部对接 |
| 物料检测 | 对射型光电传感器 |
