自动行车式刮（吸）泥机
行车式刮吸泥机在吸泥机中是很普通的一种，它的基本工作原理为:
l、行走：本吸泥机的传动机构采用二级摆线针轮减速机，用十字滑块联轴器与车轮车直联，带动钢质车轮在池边轨道上滚动。用行程开关控制吸泥机的行程，使之不停地往返行走吸泥。虹吸式吸泥机利用虹吸原理，在吸泥机工作之前，启动真空泵或水射器，抽去吸
2、吸泥：
泥管内的空气后，停止真空泵。打开吸泥管，利用沉淀池内外的水位差，将由池底刮泥板刮集到吸泥嘴处的活性污泥*地抽出池外。泵吸式吸泥机直接用污泥泵排泥。吸泥机工作时，同步启动液下泵，将污泥抽出池外。
自动行车式刮（吸）泥机
工作原理：
行车式虹吸泥机一般停驻在沉淀池的出水端，首先向水封箱内注水，浸没住管口上方约100mm，同时启动真空泵抽吸吸泥管内的空气，管道内形成一定真空后，泥水则会通过吸泥管*地将污泥抽向池外排出。此时电极点压力表的触点信号关闭真空泵，同时启动驱动电机使排泥机沿钢轨前进时，吸泥管不断吸泥排泥，到达沉淀池另一端，碰触返程行程开关时，驱动电机先停止然后反向运转，排泥机开始返程运行排泥，当运行到初始位置时，碰触行程开关，吸泥机停止，电磁阀自动打开，使空气进入虹吸系统，将真空破坏，则停止排泥。
安装要求：
1、回转支承座安装时应用三个调整螺钉调整其高度和水平度，保证中心支座底面与中心筒顶的间隙不小于50mm，中心支承顶面在100mm范围内水平度为0.10，全部范围内不超过0.30；
2、回转支承座定位后，在其底面与中心筒顶面的间隙中用混凝土填充，固结后在收紧螺栓；
3、池底面二次混凝土应在吸泥机试转后施工，为保证吸泥效果，池底二次混凝土顶面应在吸泥机转动（人力）时以木刮板找正；
4、出水堰、浮渣挡板、中心泥罐应在吸泥机试转后安装，其中心必须与吸泥机中心重合，以保证运转灵活、撇渣可靠，且不存在漏渣现象；
5、吸泥机所有车轮必须同时着轨，其轮轴心线应对准中心支座的中心；
6、吸泥机沿圆周行走时应灵活、均匀、平稳，传动系统无冲击和振动；不允许与池侧、底面擦碰；
7、减速机按说明书的要求注油。
根据实际情况，可以选择多种吸泥泵形式。
1、本机采用桁架结构，比传统结构重量大大减轻，选用热镀锌防腐工艺加工处理，可确保5年内不锈蚀，与水接触的部件使用304不锈钢制作，使用寿命大大加长。
2、维护量小，配用动力小运行费用低；选泵合理，运行平稳可靠。
3、新型的传动机构，避免两端行走误差。
4、行走轮为钢轮，保证了使用寿命。
