有水管道缺陷检测声纳检测系统由声纳头、电缆盘、PipeSonar管道声纳检测成像分析软件三部分构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元（声纳头）置于管道内部的水下（满管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驱动（可滑行、漂浮）在管道内移动，采用个人笔记本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储检测数据。
结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出，输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。
PIPESONAR声纳成像分析报告软件介绍：
1. 提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出管壁全景展开图的对应位置。
2. 提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。
3. 提供高自由度的三维管道模型漫游功能，对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内漫游和自由漫游方式。
4. 提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某一帧为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等。
5. 提供报告输出功能，自动生成图文并茂的检测报告，报告内容包含：封面、扉页、目录、工程概况一览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁全景展开图、缺陷详细图表等内容。
可将PSI格式导出为AVI视频格式，以便于导入到PipeSight管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。
有水管道缺陷检测声纳检测系统特点：
主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置PIPESONAR声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
