我们将一台普通叉车改装为AGV无人化叉车，通常要更改以下几个方面：
1、地图生成系统
扫描工作环境，生成环境地图，是AGV运行的基础条件，要求生成地图快速、准确，地图更改方便；
2、任务调度系统
对AGV的任务进行设定，对多台AGV进行任务调度，方便随时更改；
3、定位导航装置
利用激光扫描仪或摄像头，获取环境特征或标志，时时定位；
4、运动控制系统
取代或并联原车控制系统，对运动、提升等动作进行控制；
5、运动驱动系统
采用舵轮等方式；
6、货物相关传感器系统
负责货架、货物的检测，包括扫码、存在检测、负载检测等；
7、安全系统
障碍扫描，避障，报警声音等。
AGV无人化叉车应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
AGV无人化叉车技术参数：
指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
轴距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含电池) | 950KG | 661KG |
导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
操作方式 | 自动/手动 | 自动/手动 |
额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
轴距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
额定运行速度(空载) | 1m/s | 1m/s |
导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小转弯半径(货叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道宽度 | 2536 mm | 2026（托盘800*1200）mm |
避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
托盘检测 | 具备 | 具备 |
急停按钮 | 具备 | 具备 |
声光报警 | 具备 | 具备 |
