Z20-24W-WK智能一体化电动执行器
手、电动切换机构：
Z20-24W-WK阀门电动装置为半自动切换，手动时需扳手柄切换，手动状态转变为电动时则自动运行。它由手柄、切换件、直立杆、离合器、压簧等组成。需手轮操作时，将手柄向手动方向推动，切换件使离合器抬高，并压迫压簧。当手柄推到一定位置时，离合器即脱离蜗轮而与手轮啮合，同时直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住离合器不致下落，切换完成即可放开手柄，使用托办进行操作。而需电动操作时，电动机将带动蜗轮转动，支承于蜗轮端面的直立杆即倒下，在压簧作用下离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，自动实现手动到电动状态的转换。
Z20-24W-WK智能一体化电动执行器
近年来，电动执行机构获得了快速发展，国内外一些厂商相继推出带现场总线通信协议的智能电动执行器。新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动／自动之间无扰动切换。
故障及排除方法：
| 序号 | 故 障 | 原 因 | 排除方法 |
| 1 | 电机起不动 |
|
|
| 2 | 输出轴旋向不符合规定 | 电源相序接反 | 调换任意两电源线 |
| 3 | 电机过热 |
|
|
| 4 | 运行中电机停转 |
|
|
| 5 | 阀门到位后电机不停转或灯不亮 |
|
|
| 6 | 远方无阀位信号 |
|
|
