产品简介
SRR186 是一款 24GHz 前向防撞雷达传感器，探测距离 90 米，天线一发两
收，能检测运动目标的距离、速度、角度，具有较高的测距和测速精度，可同时
跟踪多达 32 个目标。该产品主要应用领域为前向防撞预警（FCW）。SRR186
采用 CAN 通讯接口，具有高集成度与高可靠性，可与 ADAS 系统配合。
使用上位机测试软件可以快速获取并解析传感器数据，可以直观的观察结果，
为后续再开发提供便利。
2.2.1 双击打开“毫米波雷达测试软件.exe”应用程序；
进行调整，显示相对应的功能；
2.2.3 点击“连接设备”按钮，连接成功，命令提示框显示“CAN 设备打开
成功”，之后界面的文字开始显示并实时刷新，同时实时记
录文字信息，数据实时保存在“Data”文件夹下的“analyze”文件
夹中；
2.2.4 前向防撞雷达传感器选择直角坐标系或者极坐标系，文字区域显示内容会进行相应的更
改。直角坐标系显示内容为——纵向距离 x、横向距离 y、速度和
信噪比；极坐标系显示内容为——距离、角度、速度和碰撞时间。
2.2.5 选择跟踪目标或者报警目标，接收到的信息会有相应的区别。跟踪
目标为跟踪后的检测目标，报警目标为跟踪目标中符合报警条件的
目标。报警时，画图区域会根据报警等级将警告区域进行颜色更改。
