iFly D1四旋翼航测无人机
iFly D1超长航时四旋翼无人机
iFly D1超长航时四旋翼智能航测系统，采用一体化免拆装结构设计，配备高精度双天线RTK模块，支持PPK/RTK融合解算和双天线定向，标配高分辨率超轻iCam Q5mini载荷，结合iFly智能航测助手，实现倾斜摄影1:500地籍测量作业。
iFly D1性能优势：
Performance advantages
iFly D1 是一款工业级低空四旋翼无人机，采用自主研发的飞行控制系统，能实现全自主航线飞行和高精度地图数据自动采集。
利用高性能锂离子电池和BMS 电源管理系统，iFly D1 单次续航时间长达 80 分钟，一次起降可测量的大面积为 190 万平方米。iFly D1 可以搭载不同相机模块，可采集的信息包括:正射影像、 地形、地貌、高精度地理位置信息、高程数据以及多光谱图像等。
- 包装体积小便携；
- 智能电池的智能化电源管理；
- 状态监控，健康状态管理，故障分析诊断。曝光信号防干扰设计防止丢片；
- 设备工作状态智能监测功能；
- 快拆挂载设计；双天线定向，抗磁场干扰；
- 快速展开一键起飞、降落；
- 智能避障功能，毫米波雷达避障，飞行安全可靠；
- 整机IPX4防雨等级；
- 模具化生产；
- 单人携行，操作方便，轻松放进汽车后备箱。
性能指标
- MBTF（平均影响飞行故障间隔）：累计飞行150 小时或 150 架次；
- MTTR（平均维修时间）：2 小时；
- 电磁兼容：符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》；
- 工作环境温度：-30℃～40℃；
- 存储温度：-0℃～40℃；
- 工作环境相对湿度：符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》；
- 抗风等级：5 级（地面风速≤9m/s）；
- 防雨等级：IP X4 级（中雨）；
- 具备低电压保护功能；
- 具备无线控制信号断连自主返航功能；
- iFly D1技术参数：
technical parameter
飞行平台
轴距尺寸
0.985m
机臂数量
4
作业时间
70分钟
空载时间
80分钟
巡航速度
10m/s
速度
15m/s
起飞重量
10.5kg
限定载重
2kg
实用升限
≥5000m
机身材质
碳纤维+注塑件
起降方式
免遥控器自主起降
载荷系统（*）
倾斜载荷
5*4200万像素
（iCam Q5mini）
地面电台
控制距离
≥15Km
差分模块（*）
平面精度
±8mm+1ppm
高程精度
±15mm+1ppm
工作环境
抗风能力
5级风
抗雨能力
中雨
工作温度
-20°C ~ 60°C
地面准备
架设时间
0秒拆装
操控人数
1人
运输箱
外形尺寸
0.85*0.85*0.4m
