赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui紧凑、灵活的嵌入式伺服驱动器。其可直接安置于结构内，于48V下***输出2080W。默认配备EtherCAT 总线及主流编码器、抱闸支持，并提供定制化服务。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
ServoNode 400
ServoNode 2000
商品介绍
SOMANET 驱动器采用模块化构造，由 EtherCAT 通讯模块, C2X 核心模块及功率驱动模块组成。三个可用传感接口默认支持市面上多数主流编码器协议。驱动器除读取传感，控制电机（PMSM，BLDC等）外，还支持PWM抱闸控制，并配有丰富的I/O接口。
产品具备以下技术特点：
· EtherCAT通讯支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、蓝牙等）
· 基于高速高精度ADC的电流与电压测量
· ***的内置保护电路
产品主要针对以下应用：
· 协作机器人
· 服务机器人
· 特种机械
参数
SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1
产品型号
Servo Node 400
Servo Node 1000
Servo Node 2000
控制电机
1 PMSM / BLDC 电机或 2 DC 电机*
额定电压
12 - 48 V DC（可根据需求配置 12 – 24 V ***逻辑供电）
***输入电流
9.6 A DC
24 ADC
48 A DC
***相电流
13.2 A RMS
33 A RMS
66 A RMS
额定输出功率
415 W
1,040 W
1,200 W
***输出功率
415 W
1,040 W
2,080 W
效率（额定功率）
98%
位置传感（支持双编）
增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C*
抱闸输出
0 - 48 V PWM控制
模拟量输入
2 × 单端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V
（可根据需求配置为0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V）
数字输入输出
4 × GPIO / SPI* / I²C*
重量
80 g
尺寸
70 × 40 × 23 mm
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
