所述送料执行组件包括送料底座、滑动架、导料筒和捅料气缸，所述滑动架滑动安装于所述送料底座，所述滑动架顶部为安装平台；DAIKIN油泵齿轮泵压力油能够自由流回油箱，油的温升慢，这样可将油箱设计成很小
所述导料筒和所述捅料气缸竖向固定安装于所述安装平台，所述导料筒侧面开设有进料开口，所述进料开口对应于所述震动送料器的送料口，
所述导料筒上方竖向滑动有捅料杆，所述捅料气缸的工作端通过固定块与所述料杆固定连接，所述捅料杆将位于导料筒中的密封塞送入管路。
较佳地，所述开合组件包括开合基座、开合气缸和开合套筒；
所述开合基座固定于所述执行套筒，所述开合气缸固定安装于所述开合基座，所述开合套筒上端贴合于所述容纳孔下端；
所述开合套筒为轴向一分为二，由开合气缸驱动打开和扣合；
所述开合套筒安装于所述开合气缸的工作端，所述开合套筒张开后密封塞才会从开合套筒中掉出。
较佳地，所述拖动组件还包括上托料板和下托料板；
所述上托料板固定安装于所述拖动块，所述上托料板上表面与拖动块上表面平齐，所述上托料板位于所述拖动块朝向所述送料孔的一端；所述拖动块运动至所述插入孔下方时，所述上托料板阻挡于所述送料孔下方；
日本大金DAIKIN柱塞泵，
变量柱塞泵压力补偿控制A
V8A1RX-20,V15A4RX-95,V15A3RX-95,V15A2RX-95,
V23A4RX-30,V23A3RX-30,V23A2RX-30,V23A1RX-30,
V38A4RX-95,V38A3RX-95,V38A2RX-95,V38A1RX-95,
V50A3RX-20,V50A2RX-20,V50A1RX-20,
V70A3RX-60,V70A2RX-60,V70A1RX-60
所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述开合组件；所述拖动块运动至所述送料孔下方时，所述下托料板阻挡于所述容纳孔下方。
进一步地，所述执行装置还包括执行气缸定位装置，所述执行气缸通过所述气缸定位装置固定于所述执行基座；
所述执行气缸定位装置包括锁紧装置和万向节装置DAIKIN油泵齿轮泵压力油能够自由流回油箱，油的温升慢，这样可将油箱设计成很小
所述万向节装置包括外转动框和内转动套，所述执行气缸穿过执行基座，所述外转动框前后通过转轴安装于所述执行基座下表面，所述内转动套左右通过转轴安装于所述外转动框，所述内转动套固定安装于所述执行套筒；
所述锁紧装置包括调整框、调整法兰和固定桩，所述调整法兰固定安装于所述执行气缸和所述执行套筒之间
