周边传动刮泥机全桥驱动装置带动刮泥机绕沉淀池中心旋转，原水经沉淀池沉淀后，上清液从溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在对数螺旋曲线形刮板的推动下，缓慢地沿池底流向*集泥槽内，通过排泥管排出。同时池面浮渣被撇渣板刮集至浮渣挡板附近的区域，当撇渣装置耙渣板经过浮渣筒时，浮渣被刮至浮渣筒落渣口，水流冲洗浮渣通过排渣管排出到池外旁边的浮渣井中。合理的浮渣井结构使得渣水有效分离。
周边传动刮泥机全桥主要结构
(1)工作桥采用方管焊接成桁架结构，上铺走道板，走道的净宽度不小于1200mm，工作桥两侧方管桁架兼有栏杆作用，同时设有电线穿线管。工作桥根据长度分段制造后再用高强度螺栓联接，一端与端梁拼装并设爬梯(两端均设爬梯)，工作桥另一端与中心支座铰支连接。制造时工作桥zui大允许挠度为L/750，有足够的强度和刚度能承受整台机的重量、荷载及刮泥阻力产生的扭矩。工作桥的组装在工作平台上拼装，其焊接要求严格按照JB/ZQ4000.3-86焊接件通用技术条件执行。
(2)端梁上安装的驱动装置采用平行轴斜齿轮式减速机(双驱动减速机及电机)，该装置结构紧凑，减少了过渡连接产生的误差，噪音低、传动扭矩大。并设过力矩保护装置(采用碟簧开关)，过力矩可调节，使刮泥机运行安全可靠。减速机为德国SEW公司减速机，电机系户外型，防护等级为IP55，电源供给为3相、380V、50HZ。电机转速不超过1500RPm。
行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用优质耐磨橡胶铁心轮制作，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板(可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物)。耐磨橡胶铁心轮适于在室外环境下长时间工作，而且经久耐用，不易老化，不龟裂。
(3)中心支座及集电装置
中心支座安装在沉淀池中心砼柱上。工作桥与中心支座间采用双铰支式联接，有效减少回转轴承的倾覆力矩和转动阻力。中心支座内的大型回转支承可承受工作桥的大负荷和巨大的倾覆力矩，消除运转过程中的振动现象。
