日本YUKEN油研转轴外端装有转轴扶正螺帽供应PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41叶片泵所述开合基座固定于所述执行套筒，所述开合气缸固定安装于所述开合基座，所述开合套筒上端贴合于所述容纳孔下端；
所述开合套筒为轴向一分为二，由开合气缸驱动打开和扣合；
所述开合套筒安装于所述开合气缸的工作端，所述开合套筒张开后密封塞才会从开合套筒中掉出。
较佳地，所述拖动组件还包括上托料板和下托料板；
所述上托料板固定安装于所述拖动块，所述上托料板上表面与拖动块上表面平齐，所述上托料板位于所述拖动块朝向所述送料孔的一端；所述拖动块运动至所述插入孔下方时，所述上托料板阻挡于所述送料孔下方；
所述下托料板位于所述送料孔下方，所述下托料板固定于所述开合组件；所述拖动块运动至所述送料孔下方时，所述下托料板阻挡于所述容纳孔下方。
进一步地，所述执行装置还包括执行气缸定位装置，所述执行气缸通过所述气缸定位装置固定于所述执行基座；
日本YUKEN油研转轴外端装有转轴扶正螺帽供应PV2R1-6-F-RAA-41 PV2R1-8-F-RAA-41叶片泵所述执行气缸定位装置包括锁紧装置和万向节装置
所述万向节装置包括外转动框和内转动套，所述执行气缸穿过执行基座，所述外转动框前后通过转轴安装于所述执行基座下表面，所述内转动套左右通过转轴安装于所述外转动框，所述内转动套固定安装于所述执行套筒；
所述锁紧装置包括调整框、调整法兰和固定桩，所述调整法兰固定安装于所述执行气缸和所述执行套筒之间；
所述调整框通过多个固定桩安装于所述执行基座上表面，所述调整框套设于所述调整法兰外圈；
所述调整框呈环状，所述调整框侧面等间距安装有多个调整螺杆，所述调整螺杆均对准中心的调整法兰，所述调整螺杆端部抵紧于所述调整法兰。
进一步地，还包括调整装置，所述执行装置通过调整装置安装于所述机架；
所述调整装置包括Z轴升降装置，所述Z轴升降装置包括升降滑轨、Z轴升降气缸和Z轴滑动板；
所述升降滑轨竖向固定于所述机架，所述Z轴滑动板滑动安装于所述升降滑轨，所述Z轴升降气缸安装于所述机架，所述Z轴升降气缸的工作端安装于所述Z轴滑动板，所述Z轴升降气缸驱动所述Z轴滑动板沿所述升降滑轨上下滑动。
