REXROTH力士乐轴向柱塞泵一般用于机床、冶金、锻压、矿山及起重机械的液压传动系统中，力士乐轴向柱塞泵特别广泛地应用于大功率的液压传动系统中。为了提高效率，在应力士乐轴向柱塞泵一般都由缸体、配油盘、柱塞和斜盘等主要零件组成。缸体内有多个柱塞，柱塞是轴向排列的，即柱塞的中心线平行于传动轴的轴线，因此称它为轴向柱塞泵。
但它又不同于往复式柱塞泵，因为它的柱塞不仅在泵缸内做往复运动，而且柱塞和泵缸与斜盘相对有旋转运动。柱塞以一球形端头与斜盘接触。在配油盘上有高低压月形沟槽，它们彼此由隔墙隔开，保证一定的密封性，它们分别与泵的进油口和出油口连通。
REXROTH力士乐轴向柱塞泵与径向柱塞泵比较，排出压力高，力士乐轴向柱塞泵一般可在20～50MPa范围内工作，效率也高，径向尺寸小、结构紧凑、体积小、重量轻。但结构较径向柱塞泵复杂，加工制造要求高，价格较贵。
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