常用的污水管网无损检测方法有是采用高科技CC-TV机器人检测设备进入管道内部，如人们在医院做*检测一样，对管道内部结构性缺陷和功能性缺陷进行详细的检测并按国家相关检测标准生成检测报告。
如检测的管道有问题，根据现场情况采用非开挖修复技术，修复后保证管道达到正常的运行标准和延长使用寿命。在无损检测方面，国内标准的要求相对国外标准更加严格。
使用施罗德CC-TV检测机器人制定的检测方案：
针对待测管道，基于所了解的信息资料制定合理的检测方案，方案包括：
1) 检测的任务、目的、范围和工期；
2) 待检测管道的概况（包括现场交通条件及对历史资料的分析）；
3) 检测方法的选择及实施过程的控制；
4) 作业质量、健康、安全、交通组织、环保等保证体系与具体措施；
5) 可能存在的问题和对策；
6) 工作量估算及工作进度计划；
7) 人员组织、设备、材料计划；
8) 拟提交的成果资料。
