PID调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。良好的编程习惯变量命名，功能块命名，定时器命名，遵循一定的原则，可读性好；熟悉软件的基本命令的使用；编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：了解指令的累加器，状态字等内容。
电磁流量计卡箍式安装方式具有安装、清洗方便等优点，常应用于食品生产、制药行业药剂测量以及净水监测等场合。
特点
伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。
下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。
今天给大家分享一个使用ST语言的注意事项，是大家在使用ST的时候要注意的，就是判断语句不能连续使用，什么意思呢，看一个例子。图一典型IF语句看，这个程序，有问题吗？你会说，没问题，它也确实没问题，但它真的有问题。这不是绕口令。虽然它从数学的角度看没问题，但是它从ST的语法角度看，它是有问题的，编译一下图二编译错误如图二，看黄色荧光笔的部分，错误类型，不能比较BOOL和类型SINT,这个报警莫名其妙，因为我们根本就没有定义BOOL型变量。
