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西门子通讯电缆伺服电机（servo motor）是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使操控速度，位置精度非常精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的添加而匀速下降。
伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控容易，需求保护，但保护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因而它能够用于对本钱敏感的一般工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩稳定。操控复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护，功率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
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