全自动智能机械手胶质层测定仪*克服了人工探测力度不同造成偏差的问题。本系统具有全过程自动识别功能，无需人工干预。系统硬件由加热炉及平衡***、智能机械手、全自动控制系统、管理系统等组成。控制软件由PLC和触摸屏计算机以及台式计算机控制软件组成。
全自动智能机械手胶质层测定仪技术性能：
● 具有一键启动智能机械手全自动检测控制以及人工手动控制智能机械检测功能。
● 具有依据体积曲线的变化量全程智能识别体积波形无需人工选择体积波形的功能。
● 具有智能机械手自动探测的数据自动校对的功能。
● 具有全程智能检测胶质体的厚度功能。
● 自动绘制层面曲线并计算X值和Y值的功能。
● 具有智能保存胶质体的上下层面变量功能。
● 具有动态显示温度、体积、探针位移、探针受力以及PID输出变量曲线以及温度给定、升温速率、控温时间变化量、SCR合分闸、控温系统运行、智能机械手工作状态、探针上下限位及探针运行状态开关量显示功能功能。
● 具有当热电偶故障时超低温、超高温、超炉温的保护功能。
● 具有自动识别热电偶未插入煤杯中的报警功能
● 炉体预热时采用软启动开环控制（以提高硅碳棒的使用寿命），进入加热状态采用闭环控制。
● 各种设定参数由工业控制触摸屏计算机录入并保存，可打印输出实验报告以及查看历史报告功能。
● 下位机控制系统采用德国西门子“可编程序控制器”（PLC），全自动控制由PLC独立完成，使整机系统具有高可靠性、高稳定性。
● 上位机控制系统采用工业触摸屏计算机，使系统具有*的抗*力，并且操作简单。
● 本系统具有组网通讯功能，可以通过以太网络组成“集散控制系统”（DCS），实现集中监视与管理。
技术参数：
● Y值：≤20mm时， 重复性限≤1mm。
＞20mm时， 重复性限≤2mm。
● X值：重复性限≤3mm。
● 电炉：4KW×2。
● 控温精度：0～250℃ 精度±3℃, 30min 8℃/min。
● 250～730℃ 精度±2℃, 160min 3℃/min。
● 控温范围：0～800℃。
● 智能机械手：******检测压力5kg，***大探测深度60mm。
● 位移测量范围：0～100mm，精度为0.25%FS。
● 测温元件：K型热电偶。
● 加热体：硅碳棒。
● 工作电压：AC220V±10%,50Hz±5% 三相五线制。
● 工作环境：5℃≤环境温度≤40℃，湿度≤85%，无强磁场，无剧烈振动。
