MU720-G微惯性组合导航系统是一款内置单GNSS的小型、高性能微惯性导航系统（MINS），可提供俯仰、横滚、航向、速度、位置等导航信息。这款轻型的传感器包括一个基于MEMS的惯性测量单元，惯性测量单元中集成了三个陀螺仪、三个加速度计、三个磁力计、气压计和温度计。运行了一个增强的扩展卡尔曼滤波器，将惯性数据和GNSS、里程计、以及DGPS信息等进行融合，在具挑战的环境中，可以提供非常*的姿态和导航数据。
MU720-G微惯性组合导航系统
产品特点：
适用范围广。采用GPS/BD2/GLONASS 三模卫星导航系统，高跟踪灵敏度，除适合开阔区域的定位导航，也适用于街道、丛林等复杂环境。
适应能力强。硅微MEMS器件，抗振动冲击能力强，-40℃～+85℃全温工作。
性能指标优。组合导航水平姿态0.2（rms），方位精度0.5度，位置优于2m（rms），速度优于0.15m/s（rms），体积小，重量轻。
用户体验好。支持RS-422、RS-232多路串口，支持输出带宽可调，支持输出协议可调，支持5V～36V电压供电。
极低噪声的陀螺仪，输出频率200Hz。
应用领域：
航海：各种船舶，浮标，石油平台等水上载体
陆地：无人驾驶汽车、特种车辆、机器人、工程机械等各种姿态测量系统
航kong：各种飞行器等载体的应用
参数 | 指标 | 备注 |
测量范围（g） | 10、20或40可选 | |
标度因数稳定性（%） | 0.1 | |
线性度（% of FS） | 0.1 | |
一年零偏稳定性（mg） | 5或10 | |
速度随机游走（ug/hz） | 45（X,Y）65（Z）或90（X,Y）130（Z） | 艾伦方差 @25℃ |
运行中零偏稳定性(ug) | 20或40 | 艾伦方差 @25℃ |
VRE震动整流误差（mg/g2） | 2或4 | |
带宽（Hz） | 5.5KHz | 内部低通滤波器衰减<3dB |
采样频率（kHz） | 3 | |
正交性（°） | <0.05 |
陀螺仪参数指标：
参数 | 指标 | 备注 |
测量范围（°/s） | 100、200、450、1000可选 | |
标度因数稳定性（%） | 0.05 |
