基本原理
TYD侧向伸入式搅拌机是由储罐的侧壁伸入罐内，它通过法兰盖与罐体的开口法兰相联结。搅拌机的桨叶为船用螺旋桨型。由于螺旋桨的转动，使罐内液体产生两个方向的运动，一个沿着螺旋桨轴线方向向前运动，另一个沿螺旋桨圆周方向的运动。轴线方向的运动，由于受到罐壁的阻碍而使罐内液体沿着罐壁作圆周方向的运动，而液体沿螺旋桨圆周方向的运动，就使罐内液体上下翻动，这样就使罐内液体得到搅拌，并可防止罐内沉积物的堆积。
设备作用
适于安装在储存粘度较低液体的大中型立式储罐上，其作用：
1．防止储罐内沉积物的堆积，特别在原油罐中，可以起到清罐作用，代替笨重的人工清罐并可增加储罐的有效容积。
2．使混合好的油品保持均匀和防止分层。
3．把两种或两种以上的物料进行混合，可在规定时间里获得合格的混合产品。
4．加强储罐内的热交换，保持介质温度均匀。
在实际的应用中，上述四种功能有可能只用一种，也可能多种。一般来说，满足了苛刻的用途，其它用途也能满足。通常情况下，混合是要求苛刻的。
主要结构
1．搅拌机采用减速机直接传动，运转平稳。
2．为了维护检修的方便，在轴端设置了危急遮断机构。
3．旋转轴的密封结构有机械密封和填料密封两种。两种能够互换，可按实际需要选用。
4．可变插入角型搅拌机的摆动机构是球形旋转接头。球是用不锈钢制造的，其表面经抛光处理。球与空心支座之间采用Ｏ型密封圈密封。球与法兰密封座之间用二道密封。
分类
侧向伸入式搅拌机可分为固定插入角型SLGHA和可变插入角型SLGHB两大类。
1、固定插入角型搅拌机的轴只旋转而不能摆动，它适用于液体介质的混合，其效果是很好的。但这时储罐同的液体的流动状态是固定不变的。若用于清罐则死角区的沉积物无法清除。
2、可变插入角型搅拌机的轴与储罐中心线之间的夹角，可按操作需要，在左、右30度范围内变动。这种搅拌机可改变罐内液体的流动状态，从而消除死区，可以有效地减少罐内沉积物与堆积量。
所以，凡以清除罐底沉积物为主要目的的储罐，使用可变插入角型搅拌机比使用固定插入角型的具有更多的优点，节省了投资，减少了动力消耗，清罐效果好。
搅拌机的选用及基本参数
搅拌机的选用与介质的性质、油罐的容积、搅拌的目的、操作的目的、操作条件等有关。因此，在选用搅拌机前首先必须确定这些条件，再根据这些条件确定搅拌机的型式和功率。
