水利门式抓斗移动格栅清污机
适用于大中型电厂取水口处、给 排水泵站、河道板闸厂等，清理水上 漂浮物和拦污栅上树干、塑料等水中 垃圾。保证进水口畅通，达到后续工 序安全运行。
清污机主要由起升机构、钢丝绳卷筒、液压耙斗、液压泵站、荷载限制器、位置限制器、 行程限制器、缓冲器、高度指示器、避雷装置、电力拖动和控制设备、机架以及必要的附属设 备等组成。此清污机也可以固定在门机或台车上。
主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清理完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清理完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
水利门式抓斗移动格栅清污机控制系统：
控制系统为用户选用或自备，一般报价不含控制箱，在现场接入三相电源即可使用。
现场电控箱上采用就地起停控制按钮，现场电控箱上设有设备的启动、停机按钮及启动、停机、事故信号灯，为节省能耗，所有信号灯都采用节能型，在电控箱内设有电动机保护器。控制柜可考虑到全厂PLC系统与电控箱的连接，由电控箱的反映设备运行信号送至控制室，同时由PLC接到电控箱的控制信号控制格栅的开停机，本电控箱采用碳钢防腐或不锈钢外壳，室外防雨。
特点：
1、门式移动抓斗清污机打破了传统粗格栅的设计，采用了许多新技术。设备主要由龙门式桁车及抓斗装置组成，一台门式移动抓斗清污机可服务于多组格栅，行车导轨上装有限位感应位置，可使桁车准确停止在每个抓污点处抓污。
2、抓污的*设计可使抓斗在抓污时与格栅栅条紧密啮合，因而可去除格栅周围毛发壮污物及缠绕物。
3、由于轨道横跨在取水口处，使格栅平台非常干净。所有控制缆线也延其布置，所以整体外观非常清洁。
4、抓斗的提升与下降不需要任何轨道装置，所以减少了因摩擦而引起的能耗损失。
5、由于电控水平高而机械结构极为简单，故设备稳定性*，维修简便，维护量极低。
