产品特点：
1. 多管径场景适用：适用管径DN500-6000的城镇市政排水管道、箱涵、倒虹管、河道等高淤积、高水位工况，拆卸功力模块，装上浮力块可进入DN300管道
2. 声呐数据采集：搭配专业的高精度截面扫描声呐，准确识别判定管道的沉积、变形、破损、异物穿插等缺陷情况
3. 潜水动力系统：爬行器采用水下双螺旋推进前进方式，可有效防止异物缠绕，具有较强的通过性，静水速度可达0.3m/s
4. 双摄像头辅助观察：机身前置与顶部摄像头具备300w高清像素，配合灯光照明，辅助操作人员了解管道内部作业环境状况
5. 工业级防护：机身IP68防护等级，10m防水、防爆，抗压防撞
6. 长距离检测: 线缆车线缆长度150——1000m，具有自动收线功能，简便易操作
7. 持久续航：爬行器单个电池作业可达1.5h，标配两块电池（充满时间1.5/块），可更换电池持续作业
8. WiFi无线传输：控制终端与线缆车无线连接，持续工作6h
9. 报告软件: 自主研发的数据处理软件，可自动计算管道内部淤泥量，生成具备多种检测数据的高水位管道检测报告文档
10. 便携式终端：线缆车与平板电脑无线连接，内置人性化简约操作软件
产品优势：
1. 无需预处理：遇到高水位（满水）管道检测时，不做管道气囊封堵或降水位预处理的情况下，可直接将设备投放到管道内部，针对性的解决管网高水位（满水）工况的检测问题。
2. 无需预置牵引绳：在管道的高水位（满水）工况中，漂浮声呐检测需要提前预置牵引绳（为声呐检测设备提供动力牵引），限制了声呐可检测的管道工况，效率非常低下，Otter-S设备无需预置牵引绳，自带动力下潜，可直接进入污水中检测，操作简单，效率高。
3. 水下主动探测拥堵点：当高水位（满水）管道部分受堵（水流不通）时，无法预置牵引绳，Otter-S设备可主动进入管道进行检测，不受管道恶劣条件限制，定位拥堵源位置。
4. 高精度声呐扫描：设备搭载截面环形扫描声呐，能识别判定高水（满水）管道的淤积量、支管暗接（DN300以上）、大面积破损、异物穿入等主要缺陷情况，配合报告软件，可快速输出真实有效的管网检测报告文档。
5. 设备其他功能：设备适用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位（满水）工况，可实现单次1000m检测，自带动力，声呐图示清晰，双摄像头配合高亮灯光可辅助人员了解管道内部情况。
生成报告：
自主研发的数据处理软件，经人工核实内容后，可合并生成具备多种检测数据的高水位、满水管道检测报告文档；
产品参数：
