沉清池刮吸泥机是一种悬挂式除泥设备，适用于水处理工程中圆形的初沉池、二沉池、浓缩池排除污泥。由耙架、竖轴驱动装置和过扭距装置等组成，其中：
1、竖轴下端伸入排泥斗，下轴端紧固着刮泥刀，用以刮排泥斗中的积泥，以使均匀排出。
2、沉淀池为混凝土或钢结构，池底稍呈圆锥形，池底中间为排泥斗外接排泥管。
3、耙架由两个大耙和两个小耙组成十字形，与稍呈圆锥形的池底平行。耙架与竖轴用十字头固定连接，竖轴上的轴承为向心和推力轴承的组合，用润滑脂肪润滑。水下为滑动轴承，由尼龙衬套等组成，用压力清水润滑。
4、驱动装置为三级立式摆线针轮减速机 ，用牙嵌式联轴器与竖轴连接。该减速机固定在工作桥的机座上。过扭矩装置是剪切销 ，装配在芯片嵌式联轴器中。当运行遇有过扭矩情况下，便切断剪切销，保护整台机械设备，不受损坏。
工作原理
通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。
特点
1、传动部分采用电气和机械双重过载保护，运行更加可靠。
2、水下部分采用不锈钢，耐腐蚀使用寿命长。
主要结构
沉清池刮吸泥机主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。
应用领域
本中心传动刮泥机可广泛应用于城市、化工、轻纺、冶金等行业的污水处理工程中。其结构合理、效率高、操作维修方便，是一种较理想的污水处理工程配套设施。
主要性能
（1）池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械效率高；
（2）斜交型刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制。
构造及工作过程：
中心传动垂架式刮泥机如图1所示由集渣斗1、刮渣板2、支架3、撇渣板4、导流筒5、驱动装置6、工作桥7、旋转竖架8、刮臂9、小刮板10、刮泥板11等组成。
固定在旋转竖架上的刮臂在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同时，液面上的浮渣向随导流筒旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外
主要性能：
（1）池底刮泥，驱动装置采用减速驱动机构传动，结构紧凑，机械效率高；
（2）斜交型刮泥板，连续性好、集泥的效率高；不锈钢刮泥板底下再安装刮泥橡胶板，保证刮泥*干净，不会有浮泥现象发生。
（3）池底坡比1：10，刮泥时污泥阻力可忽略不计。
（4）主梁选用方钢制作，结构强度大，采用热镀锌后喷面漆工艺，防腐性能强。主梁也可以直接使用混凝土浇筑，投资更节省。
（5）操作简单，可实现远程控制
特点
1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低、适应性好；
2、除主刮泥装置外，还安装有*的辅助刮泥装置，使半桥刮泥机能起到全桥刮泥机的效果；
3、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；
4、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便；
5、水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。
