砂浆全自动码垛机优势及特点
机器规格
IPB 1600-6/12
行程（m) 1.2
有效荷重（kg）6
机械臂载荷（kg)30.5
码垛机器人设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定饲料码垛机器人的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定饲料码垛机器人的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号，饲料码垛机器人各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。
砂浆全自动码垛机优势及特点
码垛机优势：
1.立柱码垛机采用技术，码垛速度快，干扰轮廓小，耐用性强。
2.立柱码垛机占用空间小，工作空间大,具有很大灵活性和柔性。
3.立柱码垛机具有工作范围大,驱动关节相对较少,结构紧凑,易于维护保养,方便控制等。
4.使用立柱码垛机在占用空间小、经济效益高的同时，缩短了作业周期并提高了产量。
码垛机主要控制元件包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质*的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由设计的专门控制软件相结合，实现了纸箱码垛机系统高度的自动化。而纸箱码垛机完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
