6DR5010-0EN00-0AA0西门子SIEMENS阀门定位器使用
控制系统通过总线以数字方式将设定值 w 提供给定位器。
定位器充当预测性五点定位器，借助其输出值 ±Δy，可通过脉冲长度调制控制集成阀。
这些输入信号会改变执行机构室中的压力，待控制偏差为 0 后执行机构才恢复原位。
在移除外壳保护盖后，可使用三个按钮和显示屏来执行操作（手动模式）和组态（结构
化、初始化和参数分配）。
默认情况下，基本单元带有二进制输入 (BIN)。可单独组态并使用此二进制输入，例如限
制控制级别。
定位器配有摩擦离合器和可切换齿轮，因此可与不同的机械角行程和直行程执行机构配
合使用。
对于具有“故障保位”功能的定位器，当辅助电源和/或压缩空气源出现故障时，会保持
执行机构的当前位置。不会按照 SIL 方式工作。
6DR5010-0EN00-0AA0西门子SIEMENS阀门定位器使用
本定位器用于控制气动执行机构。定位器工作方式为电气式，使用压缩空气作为辅助动力。
定位器用于控制阀，例如针对：
●直行程执行机构
●角行程执行机构 VDI/VDE 3845多种附加扩展均可用于直行程执行机构：
●IEC 60534-6-1 (NAMUR)
●ARCA 上的集成式安装，带隔爆不锈钢外壳 (6DR5..6) 时除外
●SAMSON 上的集成式安装，不适用于 Ex d
控制回路
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智能电气定位器与气动执行机构构成一个控制回路：
●实际值 x 表示直行程执行机构的执行机构轴位置或角行程执行机构的执行机构轴位置。
●更高级控制回路提供设定值 w。
执行机构的行程和旋转移动将通过适合的连接件（定位器轴和无反向间隙、可切换的齿轮传
动装置）传送到电位计，然后传送到微型控制器的模拟量输入。
也可以使用外部传感器将当前位置转发给定位器。非接触式位置传感器 (NCS) 用于直接记
录执行机构的行程或旋转角度。
微型控制器：
●如有必要，校正反馈轴的角度误差。
●比较作为实际值 x 的电位计电压与设定值 w。
●计算调节变量增量 ±?y。
压电控制的进气阀或排气阀根据控制偏差 (x-w) 的幅度和方向打开。执行机构体积会根据控
制器增量形成驱动压力 y，从而带动驱动杆或驱动轴运动。控制器增量会更改驱动压力，直
到控制偏差变为零。
气动执行机构有单作用型和双作用型可供选择。在单作用型号中，只有一个可以通风和减
压的压力室。形成的压力依靠弹簧保持。在双作用型号中，两个压力室相互影响。给一个
压力室通风会降低另一个压力室的压力。
规格和性能因型号的不同而不同，某些型号可能有较少的可用选项。有关性能和功能的详细信息，请与天津博斯诚机电科技有限公司沟通。
