结构形式：
桁车式刮泥机主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、排渣斗、出水三角堰板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。
半桥式周边传动刮泥机工作桥中心支承在池中心混凝土支墩上安装的中心支座上，工作桥采用型钢焊接而成，下面角钢托底作横支撑连接，栏杆高度符合标准。工作桥的走道上铺设网格走道板。走道的净宽度不小于900mm。 工作桥的端部支撑在池周边平台上，中心支承在池中心支墩上，工作桥的设计时考虑工作桥自重、刮臂与刮板组合等重量及驱动荷载，工作桥中心支承结构可以消除运转振动现象。
桁车式刮泥机
1、主梁
主梁采用优质碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000mm，采用Q235A普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800mm。主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。
主梁能够承受刮吸泥系统、虹吸系统等连接部件的所有集中载荷、刮泥阻力及每平方米范围内200kg行人均布载荷，主梁的挠度小于1/700mm。主梁桥架上设有走道板，走道板采用高强度玻璃钢格栅铺设，美观、强度高、不腐蚀、重量轻。
2、端梁及驱动装置
端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。端梁采用Q235A普通碳钢制作，驱动减速机采用轴装斜齿轮减速器，根据我公司长年生产周边传动刮吸泥机的经验，为提高行车轮的耐磨性及延长其使用寿命，行走轮采用加强实芯橡胶轮制作，具有高耐磨、不腐蚀性能。端梁与行走轮支架采用不锈钢螺栓连接，行走轮安装方向可现场调整，确保其在周边沿切线轨迹上运行。
驱动减速机套装于主动轮轴上，通过力矩臂及压缩弹簧过载保护装置固定于端梁上。当刮吸泥机的工作扭矩超出减速机额定输出扭矩时，减速机输出端的力矩臂动作，并促使过载保护装置内的弹簧压缩，压杆接近平面式无接触感应开关的感应距离而瞬间切断电源，同时发出故障信号，以达到保护设备不受损坏目的。
3、中心旋转支座
中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，轴承的使用寿命大于10年。
4、刮吸泥系统
刮吸泥系统主要由集泥刮板、连接支架组成，采用优质不锈钢板及型材制作。集泥刮板呈“ 对数螺旋线”状，刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中排除。
