SINAMICS V90 基本型伺服驱动系统包括： V90基本型伺服驱动器；S-1FL6 伺服电机；输入侧部件；直流链路组件；MOTION-CONNECT连接系统；附带系统部件。
新1FL6034-2AF21-1AA1伺服电机*
循环数量：每轴 10 个
扫频速率：1 个倍频程/分钟
1) 集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。
2) V90 200 V 伺服驱动的过压阈值为 DC 410 V，欠压阈值为 DC 150 V；V90 400 V 伺服驱动的过压阈值为
DC 820 V，欠压阈值为 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 I2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。
特定技术数据
订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
额定输出电流（A） 1.2 1.4 2.6 4.7 6.3 10.6 11.6
输出电流（A） 3.6 4.2 7.8 14.1 18.9 31.8 34.8
支持电机的功率
45 x 170 x 170 55 x 170
x 170
80 x 170
x 195
95 x 170 x 195
重量（kg） 1.1 1.3 1.95 2.35 2.4
概览
2.7 技术数据
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
70 操作说明， 04/2019，伺服驱动1FL6032-2AF21-1AA1 ， A5E36037873-007
订货号 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
功率损耗 1)
主回路（W） 8 15 33 48 65 105 113
再生电阻 5 5 7 9 13 25 25
控制回路（W） 16 16 16 16 16 18 18
合计功率损耗（W） 29 36 56 73 94 148 156
主电源
电压/频率
FSA、FSB 和 FSC：单相/三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
FSD：三相 AC 200 V 至 AC 240 V，50/60 Hz
允许的电压公差 -15% 至 +10%
允许的频率公差 -10% 至 +10%
SIEMENS的及自动控制的决方案。
注意
敲击导致编码器损坏
敲打电机轴端会导致编码器损坏。
? 严禁敲打轴端。
安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 68)。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
92 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006
3.2.1 安装方向及尺寸
安装方向
SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。
说明
采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的
保护等级。
SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）
轴高 20 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
