视觉引导拆码垛通过深度学习让机器快速辨识物件
导入CAD文件，快速定位工件姿态
位置*的3D抓取定位
时间*的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
项目背景：某大型饮料生产商，工人需要将重达50公斤的糖包从糖垛搬到生产线的输送带上。这种 人工拆垛上料的方式劳动强度高，且劳动力需求密集。在劳动力逐渐短缺的时代，出现人工成本高，招工难的痛点。
技术分析:实现不过则垛的拆垛
➢垛型不规则
➢需要定位糖包的吸取中心
➢需要确定糖包的摆放方向
➢轻松应对夜班生产
解决方案: 3D识别定位引导机器人抓取
➢通过3D点云精确定位抓取中心
➢通过3D视觉精确识别计算包装的方向和角度
➢通过3D点云判断表面平整度，优先吸取平整表面
视觉引导拆码垛技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
测量范围 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z轴精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波长 | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集时间 | <0.A4s选配GPU<0.2) | <0.4s选配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
数据接口 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 | 以太网RJ45 |
供电 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
适用场景 | 室内 | 室内 | 室内 | 室内 |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
