步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化设备中。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。那么什么是混合式步进电机，混合式步进电机和反应式步进电机有什么区别吗？接下来跟随小编详细的来了解一下混合式步进电机。什么是混合式步进电机混合式步进电机是综合了永磁式和反应式的优点而设计的步进电机。
防爆设备电缆MHYAV产品采用标准：MT818.14-1999
MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于平巷斜巷及机电硐室
MHJYV 4/0.28铜线+3/0.28钢线 1×2 2×2 煤矿用加强线芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于机械损伤较高平巷和斜巷
MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于较潮湿的斜井和平巷
MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于竖井和斜井
命名代号
煤矿用通信电缆 ................................... MH
铜质线芯.............................................. 省略
聚乙烯绝缘 ........................................... Y
铝一聚乙烯粘结护套.................................... A
聚乙烯内护套 ......................................... 省略
编织铠装.............................................. B
聚氯乙烯护套 ........................................ V
细圆钢丝铠装、聚氯乙烯外被层..........................32
防爆设备电缆MHYAV表示方法
防爆设备电缆MHYAV 型号、规格表示。如：
a）具有30个对绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘铝一聚乙烯粘结护层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆 表示为： MHYA32 30×2
b）具有1个星绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆，表示为：MHYV 1×4
矿用通信电缆主要技术性能及指标
20℃时导体直流电阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3钢4铜）≤73 1/0.8≤36.7
固有衰减（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95
20℃时电缆绝缘线芯绝缘电阻 MΩ.km ≥3000
线对工作电容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06
近端串音衰减（800～1000HZ） dB/500m ≥70
电感（800～1000HZ） uH/km ≤800
耐交流工频电压 1.5KV/1min通过
直流电阻差 ≤环阻的2%
的使用特性
导体的*允许工作温度-40～+50℃；
平均zui大相对湿度为≤95%（+25℃时）
允许附设与安装的温度应不大于-10℃
zui小弯曲半径：MHYV、MHJYV型电缆为电缆外径的10倍，其它型号的电缆为外径的15倍。
如果输入输出端子不够还可以再右侧继续安装扩展模块。开关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图开始了解继电器控制电路的原理，从逻辑开关控制开始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算处理，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。
