根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械加工的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。
监控填充型电缆MHYAV产品采用标准：MT818.14-1999
MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于平巷斜巷及机电硐室
MHJYV 4/0.28铜线+3/0.28钢线 1×2 2×2 煤矿用加强线芯聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于机械损伤较高平巷和斜巷
MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于较潮湿的斜井和平巷
MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤矿用聚乙烯绝缘铝聚乙烯粘结层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆用于竖井和斜井
命名代号
煤矿用通信电缆 ................................... MH
铜质线芯.............................................. 省略
聚乙烯绝缘 ........................................... Y
铝一聚乙烯粘结护套.................................... A
聚乙烯内护套 ......................................... 省略
编织铠装.............................................. B
聚氯乙烯护套 ........................................ V
细圆钢丝铠装、聚氯乙烯外被层..........................32
监控填充型电缆MHYAV表示方法
监控填充型电缆MHYAV 型号、规格表示。如：
a）具有30个对绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘铝一聚乙烯粘结护层钢丝铠装聚氯乙烯护套矿用通信电缆 表示为： MHYA32 30×2
b）具有1个星绞线芯的煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套矿用通信电缆，表示为：MHYV 1×4
矿用通信电缆主要技术性能及指标
20℃时导体直流电阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3钢4铜）≤73 1/0.8≤36.7
固有衰减（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95
20℃时电缆绝缘线芯绝缘电阻 MΩ.km ≥3000
线对工作电容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06
近端串音衰减（800～1000HZ） dB/500m ≥70
电感（800～1000HZ） uH/km ≤800
耐交流工频电压 1.5KV/1min通过
直流电阻差 ≤环阻的2%
的使用特性
导体的*允许工作温度-40～+50℃；
平均zui大相对湿度为≤95%（+25℃时）
允许附设与安装的温度应不大于-10℃
zui小弯曲半径：MHYV、MHJYV型电缆为电缆外径的10倍，其它型号的电缆为外径的15倍。
定子铁芯轭部平均直径：Dav=（Da-Hc）=（59-4.8）=54.2cm。如用铁损干燥法干燥此电机，使用220V、50Hz电源、磁密B=1T时，需绕制的励磁线圈绕制匝数38匝，产生的励磁电流9.9A左右。其他注意事项对转子抽出的电机，加热干燥应在清洁的空气中进行，干燥前将电机的各部分清理干净。电机干燥时，电机的绕组温度必须低于其规定的绝缘等级要求的温度（为保证安全，低于其规定温度10℃以下），一般干燥时绕组温度控制在70℃～80℃为。
