点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
铠装屏蔽电缆MHYAV，具有适用于矿井环境的机械强度、耐潮、防静电和阻燃等性能的矿井专用通信电缆。
铠装屏蔽电缆MHYAV中文名称：矿用通信电缆 英文名称：Mine communication cable所属学科：煤炭科技（一级学科）；矿山电气工程（二级学科）；煤矿通信（三级学科）
铠装屏蔽电缆MHYAV规格型号表
型号 | 名 称 | 规格 | 用途 |
MHYV（PUYV） | 聚乙烯绝缘阻燃聚氯乙烯护套矿用信号电缆 | 2-5 7/0.28 | 用于平巷、斜巷及机电硐室 |
MHJYV（PUJYV） | 聚乙烯绝缘阻燃聚氯乙烯护套加强矿用通信电缆 | 2-5 7/0.28 （三钢四铜） | 用于平巷、斜巷、有较好的抗拉强度 |
MHYVP | 煤矿用聚乙烯绝缘编织屏蔽聚氯乙烯护套通信电缆 | （5-10)*2*(0.75-1.5) | 用于电场干扰较大的场所作信号传输，适用于固定敷设 |
MHY32 | 煤矿用聚乙烯绝缘钢丝锴装聚氯乙烯护套通信电缆 | (5-19)*2*(0.75-1.5) | 用于平巷，竖井或斜井作主信号传输 |
MHYVR | 煤矿用聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套通信软电缆 | (5-10)*2*(0.75-1.5) | 用于矿场作普通信号传输，可移动使用 |
MHYBV(PUYBV) | 煤矿用聚乙烯绝缘镀锌钢丝编织铠装阻燃聚氯乙烯护套通信电缆 | 5-50 1/0.8 | 用于机械冲击较高的平巷、斜巷 |
MHYAV(PUYAV) | 煤矿用聚乙烯绝缘铝/聚乙烯粘结护层阻燃聚氯乙烯护套通信电缆 | 10-100 1/0.8 1/1.0 | 用于较潮湿的斜井和平巷作通信线 |
MHYA32(PUYA32) | 煤矿用聚乙烯绝缘铝/聚乙烯粘结护层镀锌钢丝铠装 阻燃聚氯乙烯护套通信电缆 | 10-100 1/0.8 1/1.0 | 用于煤矿竖井和斜井作通信线 |
