西门子6SE3122-4DG40
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一、PLC自身故障判断
一般来说，PLC是极其可靠的设备，出故障率很低。PLC的CPU等硬件损坏或软件运行出错的概率几乎为零；PLC输入点如不是强电入侵所致，几乎也不会损坏；PLC输出继电器的常开点，若不是外围负载短路或设计不合理，负载电流超出额定范围，触点的寿命也很长。
因此，我们查找电气故障点，重点要放在PLC的外围电气元件上，不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题，这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是十分重要的，因此笔者所谈的PLC控制回路的电气故障检修，重点不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外围电气元件。
四、消除线间电容避免误动作
电缆的各导线间都存在电容，合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。即使是合格的电缆，当电缆长度超过一定长度时，各线间的电容容值也会超过所要求的值，当把此电缆用于PLC输入时，线间电容就有可能引起PLC的误动作，会出现许多无法理解的现象。
这些现象主要表现为：明接线正确，但PLC却没有输入；PLC应该有的输入没有，而不应该有的却有，即PLC输入互相干扰。
三、接地问题
PLC系统接地要求比较严格，好有独立的接地系统，还要注意与PLC有关的其他设备也要可靠接地。多个电路接地点连接在一起时，会产生意想不到的电流，导致逻辑错误或损坏电路。
而产生不同的接地电势的原因，通常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远，当相距很远的设备被通信电缆或传感器连接在一起的时候，电缆线和地之间的电流就会流经整个电路，即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。
在不正确的接地点的电源之间，电路中有可能产生毁灭性的电流，以至于破坏设备。
PLC系统一般选用一点接地方式。为了提高抗共模干扰能力，对于模拟信号可以采用屏蔽浮地技术，即信号电缆的屏蔽层一点接地，信号回路浮空，与大地绝缘电阻应不小于50MΩ。
Rexroth CSB01.1C-SE-ENS-NNN-L2-S-NN-FW
SAE STAHL MT-50 MT-50-RS-232
Rexroth SERCOS CSH01.1C-SE-EN2-NNN-MEM-NN-S-NN-FW R911308112
ABB DSQC601 DSQC 601 3HAC12815-1/09
SIEMENS 6SN1118-0DG22-0AA0
Siemens 6SE7090-0XX84-1GA1
Lenze BASE UNIT 8400 E84ABBNE7524SN0
Bosch 0811 405 080 VT-VSPA 2-525-10/VO/RTP
Siemens 6DS1300-8AB
GEHRING CPU NC 098983
ZIEHL ABEGG Ventilator, Lüfter RH40M-2DK.6K.2R
ISE Electronics ICS_CPU2 800.0011 + ICS_I032 800.0005
Schneider TSX Premium TSXDSY16S5
Siemens 6ES7317-2EK13-0AB0
Streppel 01.00150
Bosch VM 50/B-TC1 060838-109
Industrial CPU Computer Board CI7BM-1.00
Siemens ISKAMATIC B 6FQ2252-0A
