EPROPR6424/010-010-CN CON021
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4 I/O模块
PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
5 电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
6底板或机架
大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
7 PLC系统的其它设备
7.1编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护*的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。
7.2 人机界面：简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
RS, 282-568
Phoenix Contact, 2866213
BECKHOFF el3202
BRANDNEU GE MARN 431at
BECKHOFF el4032
Ferraz Shawmut, fr22gg69v80
Ferraz Shawmut, fr22gg69v10
Toshiba, 1500gxhh26
Kb7r1-02 kq5c2-02 k06d-01 kb7l-01 kq5e-01 kq2d2-01 k07a
ABB, ofaf 3h630
Siemens, 6ep1332-2ba20
Basler, be3-59t-3s1n1
atv31hu40m3xa
Siemens, 6ep1931-2ec42
Wago 750-554
Board/96adq35004-0b000h3/08 gsaq 35004202/gba0279575
Converteam/Cegelec/pa-com300
Siemens, 6es7 972-0bb52-0xa0
BRANDNEU Texa dlk22bx0b
GE Energy/Converteam/Alstom/i4mt2u2
