往复式刮泥机工作原理：
液压站（压缩空气）向液压油缸（气缸）提供动力，一组三角架将油缸（气缸）的竖直运动转换为水平运动、带动一套楔形刮板在矩形池池底作往复运动；往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥；刮板组前进的速度大约是后退速度的一半；前进时，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的积泥槽推送污泥；后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、会使一定厚度的污泥层保持向前
运动的惯性。因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至流入积泥槽。当池底积泥达到某一厚度时、具有较高的效率。刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用（可达3%），这种特性在实际应用中突显重要。
往复式刮泥机结构组成：
液压刮泥机一组油槽二组电机液压驱动装置组成，提供二组往复式底部刮泥机之动力。液压驱动装置由电动马达、泵、油槽、加热器、空气滤清器、液压油滤清器、温度开关、液位开关、电磁阀、压力计、安全阀、液压油管线及液压油管线阀等组成。
是集污泥连续输送与浓缩于一体的液压往复式矩形池底刮泥机。矩形池底刮泥机从首代钢丝绳牵引刮泥机刮板式、第二代行车刮吸泥式、第三代链条链板式演变到现在的第四代液压往复式，液压往复式矩形池底刮泥机具有运动部件少、维护少、污泥连续输送、可靠性高、安装简便、污泥浓缩等特性。已成功应用于大量不同型式的污泥沉淀系统，适用范围广。
（1）传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。
（2）传动装置安装后不做上下调整，主要靠齐传动齿轮进行传动，要求齿轮咬合间隙紧凑均匀无噪音现象。
（3）刮泥机 与行走电机在运行中要求无互相妨碍现象，各自运行互不干涉。
（4）各润滑部位留有注油孔。 刮泥机与行走电机运行中各司其职，互不干涉，刮泥机底部配有水下行走轮结构，从而保证运行中的平稳，两个行走电机采用同步电机，从而保证了两边的行走一致平稳。
