‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
‣利用我司自研的3D视觉传感器，可以实现高精度的识别和对接，实现“手眼”协作；
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选；
‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉定位，自动完成上料对接；
采用3D视觉避障，行驶更安全；
预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。
产品型号 | LXSR-PE41200J | |
基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本体自重 | 600kg | |
旋转直径 | 1600mm | |
业务能力 | 升降高度 | 350 mm：两级200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
额定负载 | 1200 kg | |
适配料卷 | φ200~800mm W600~1250mm | |
对接点高度 | 1200 mm | |
托举方式 | 托卷 | |
物料称重 | 支持 | |
安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
导航方式 | 混合导航：双激光SLAM+二维码 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
