一、A型控制系统
为普通型系统，采用分列仪表控制，可控参数为：温度(自动控制)、转速(交流或伺服电机，无级调速)、泡沫(机械消泡和自动消泡)、压力(仪表指示)、流量(转子流量计指示)。
二、B型控制系统
为分列仪表控制系统，可控参数为：温度(PID智能自动控制)、转速(交流或伺服电机，无级调速)、泡沫(机械消泡和自动消泡)、pH值(自动控制，国产电极或进口电极，蠕动泵或电磁阀执行)、溶解氧(自动检测，国产电极或进口电极)、压力(仪表指示)、流量(转子流量计指示)、补料(手动控制，蠕动泵或电磁阀执行)。
三、C型控制系统
下位机控制，上位机管理的控制模式。下位机为分列仪表集散控制,可控参数为：温度(PID智能自动控制)、转速(交流或伺服电机，无级调速)、泡沫(机械消泡和自动消泡)、pH值(自动控制，国产电极或进口梅特勒电极，蠕动泵或电磁阀执行), DO值(自动控制，国产电极或进口梅特勒电极)，压力(仪表指示，选配压力变送器)、流量(转子流量计指示，选配流量变送器)，补料(手动或自动控制，任意时段补料量设定，蠕动泵或电磁阀执行)。上位机为工业控制计算机，7017A/D转换模块、7520计算机通讯模块，实现远程实时自动监测发酵过程各指标，并具有参数的存储，打印报表，曲线分析，超限报警，数据设定等功能。各配四个蠕动泵。
四、D型控制系统
它包括下位机触摸屏全自动控制系统(容纳了所有的控制回路，触摸屏，下位机、传感器/各种执行机构)和上位机远程控制管理系统两部分。
五、D型控制系统(增强型)
下位机控制系统由10.4″TFF真彩触摸屏和PLC可编程控制器及上位机远程管理软件构成，可实现一个控制系统控制多个发酵罐的功能：如一控二、一控三、一控五等
上位机管理软件优点：
1. 可实现web服务器功能，使局域网内的多台计算机通过可监控发酵罐的运行情况;
2. 可实现远程监控功能，将web服务器通过防火墙连接到互联网上，可实现异地监控发酵工况的功能;
3. 数据备份功能，可将多个发酵罐的历史数据备份到服务器，以便日后查询、分析。
(一) 控制参数包括
1. 温度：可灭菌PT1000传感器，测量量程为0～150℃, 温控系统带有培养温度和灭菌温度两种定值,并能程控灭菌时间。具有温度校正功能,温度控制采用PID智能模糊控制,控制精度±0.1℃。配备丹麦进口格兰富循环泵,全不锈钢恒温水箱和加热器。
2. 转速：国产或进口品牌的交流或伺服电机，国产或进口品牌调速器用于搅拌速度的设定与控制，所有需要的输入输出信号4～20mA，用于数据记录和外部设定控制。可与溶解氧值联动，达到自动控制的目的。
3. pH值：带不锈钢护套的可灭菌的国产电极或进口电极，配备进口高精度变送器，采用PID智能模糊控制。
4. 溶氧值：可灭菌的国产或进口电极，进口高精度变送器，可在触摸屏上参数设定和测量值显示，可任选与补料量、搅拌速度或通气量等联动，达到控制溶解氧的目的。
5. 泡沫：机械消泡和自动消泡，配备高灵敏度的泡沫传感器，蠕动泵或电磁阀执行，控制系统集成于下位机系统中。
6. 补料： 公司专门开发的补料过程控制软件，既可用于任意时段自动补料，且可调节补料量，也可与溶解氧值进行联动，达到控制溶解氧的目的。蠕动泵或电磁阀执行。
(二)下位机系统的功能
采用进口液晶显示触摸屏技术。大屏幕在线显示主机的各参数动态运行情况。
1. 显示方式和功能
a) 主菜单界面为主机发酵罐的标准模型以及参数的显示窗口。包括温度、转速、pH、DO、泡沫、补料量等参数。并可在线进行各参数的设定和校正;
b) 在主菜单界面直接点击各参数菜单即可进入各参数的菜单界面，且支持各参数的曲线显示、分析、大容量存储，并与上位机进行数据传输;
2. 预留接口： 预留RS232接口与计算机相连。
3. 报警： 在线检测每一参数，当超过所设定的上下限将自动进行报警;
(三) 上位机远程控制管理系统
1. 远程实时自动监控发酵过程的功能和指标，并具有参数的设定、存储、打印报表、曲线分析、超限报警功能;
2. WKT-D 型生物过程控制器专用发酵软件。
3. 与下位机实现互补与互锁等功能，既可实现下位机控制上位机管理功能，又可在上位机上实现远程自动控制。
