高位码垛机包装后的包装袋，通过缝包输送机的过渡，以侧立状态进入倒袋输送机；在倒袋装置的作用下，包装袋平躺于倒包输送机上（缝口部位朝后、底部朝前）；之后通过输送机、碾轧整机的整理后，包装袋达到高位码垛机抓取辊道位置，高位码垛机将根据设定程序进行抓取作业。 整个输送流程中的所有带动力输送设备，都由独立的电机及光电传感器控制，以确保产品的依次按序输送至高位码垛机抓取位，可防止撞包压包现象的产生。同时，前后端设备形成连锁，在码垛作业停顿时，系统根据产品输送情况，由高位码垛机抓取辊道依次向前段逐一缓停，可保证前端正常的包装作业。 托盘每层由五袋物料组成,累积6层为一垛（每层数量、层数可调）。码垛分为奇数层、偶数层两种阵式 ,每层采用【3+2】阵列，奇数层为三竖二横,偶数层为二横三竖,两种阵列以左右交叉堆叠，可保证物料整体美观整齐，不会出现歪斜、掉包的现象。由于产品重量及尺寸较大，根据生产线的码垛要求及高位高位码垛机码垛性能，将采用一次抓取1袋。码垛过程中，为避免垛盘垮包、掉包现象，高位码垛机将自动调整包装袋码垛方向，使包装袋缝口位置朝内堆放，以确保垛型的紧凑与平整。 码垛流程说明 1) 输送流程： 包装→倒包输送→整理输送→抓取辊道→叉车叉取输送 2) 说明： 包装秤经过人工包装后，以侧立状态进入倒包输送机,在倒包装置的作用下，包装袋平躺于输送机上（缝口部位朝后、底部朝前）；然后，包装袋通过圆筒导向进入整理输送机并直达高位码垛机抓取辊道位置。 1) 高位码垛机基本动作与流程 a) 操作人员（叉车）事先在高位码垛机两侧区域各放置2个布托盘。托盘旁边设有感应器，能够判断托盘的数目。如果是2块托盘，高位码垛机机则按2块托盘的码垛高度进行码垛。只有1块托盘时，则按1块托盘的码垛高度进行码垛。 b) 高位码垛机码垛：高位码垛机检测到物料到位及托盘到位信号后，按设定程序对一侧空托盘进行码垛。 c) 高位码垛机对该侧托盘完成码垛后，高位码垛机发出报警信号，高位码垛机停止工作，此时，工人进入工作区，协助叉车进入码垛区进行铲运。同时，高位码垛机转向另一侧继续码垛。 d) 如果物料或托盘未到位，高位码垛机会进入等待状态，一直等到条件满足后继续码垛。 e) 高位码垛机具有记忆功能，在左右交替码垛过程中，按左右不同的数据程序进行持续的码垛。
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