管道铣刀机器人工作原理：
铣刀刀头在高速旋转过程中对水泥结块等异物进行快速打磨，使管道内壁变得平整。更为重要的是，刀头的驱动由十分安全耐用的气动马达来完成，配合机器人上的高清摄像头，可精准的对打磨部位进行处理后的定位检测，进一步保证管道的清理效果。同时，这个机器人机身配备一个气动控制的支撑架，使机器人在工作过程中更加稳定
管道铣刀机器人功能优势：
1、机器人车体最小直径为180mm，可用于管径为DN200-800mm管道；
2、车体重量约75KG，车体重量合适，可以保证切削打磨时车体稳不容易翻车，同时可以确保两个人即可将车体从检查井送入待修复管道；
3、气动马达转动关节可固定，降低了切削高强度混凝土或钢筋时对气动马达转动关节的冲击，提高了设备寿命；
4、切割臂大臂长度400mm，可400°轴向旋转，90°径向弯转。切割臂长度更长，有利于提高切割打磨空间范围，在恶劣变形、破裂管道中，刀头仍然能够到待处理部位；
5、配备彩色摄像单元，含镜头专用雨刮片，在切削打磨施工时，异物脏污摄像头镜片时，可一键清洁镜头；
6、*的倒车传感器，通过检测线缆的松弛程度判读是否可以安全倒车形势，可避免车体碾压软管线缆。
铣刀机器人主要用途
1、管道内部障碍物如树根、水泥、石块、支管暗接等清除；
2、供排水管道CIPP非开挖修复前预处理；
铣刀机器人配套设备要求
1、空压机：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分离、油气分离，可提供5-40℃干燥的压缩空气；
2、供电：220V, 50Hz交流电；
