INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪，它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求：
. 运行偏置稳定性(室温，1σ)<0.1°/hr
. 低输出噪声(<0.008°/s RMS @100Hz)
. 大带宽(300Hz)
. 高MTBF(500,000hr)
. 鲁棒性(500高-g冲击)
应 用
本产品应用于很多场合,从级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。
INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中：
. 稳定系统:
-平台
-天线
-光学
-车辆...
. 远程系统和无人车辆:
-AGV(自主导航车辆)
-UUV(无人水下车辆)
-UAV(无人机)
-ROV(遥控操作的水下车辆)...
. 系统:
-IMU(惯性测量单元)
-INS & INS/GPS(惯性导航系统)
-AHRS(姿态航向参考系统)
性 能
| 参数 | 单位 | 值 |
轴数 | 1(x或y轴) | |
输出格式 | 数字量 | |
输出接口 | VDC | RS-232/422/485 |
输出信号率 | Hz | 2000-9000 |
温度补偿(偏置,SF) | 是 | |
测量范围 | Deg/sec | ±110(注1) |
带宽 | Hz | 300 |
运行偏置稳定性(室温,1σ) | Deg/hr | <0.1 |
偏置稳定性,全温量程,1σ | Deg/hr | <10 (注2) |
偏置重复性,开启,1σ | Deg/hr | 0.5 |
角度随机游走(稳态) | Deg/ | <0.008 |
静态噪声(0.1-100Hz),RMS | Deg/sec | <0.008 |
比例因子误差，全温量程，1σ | ppm | <2500 (注3) |
比例因子线性度 | ppm | <500 |
启动时间 | sec | <1 |
失调 | mrad | <8 (注4) |
输入信号（MIL-STD-461和1275） | VDC | +12 VDC到+36 VDC |
功耗 | watt | <1.7@15V |
工作温度 | degC | -40至+85 |
存储温度 | degC | -55至+90 |
振动，工作 | g RMS,Hz | 12g,1-2000Hz,10分/轴 |
振动，运输 | g RMS,Hz | 3g,1-2000Hz,1h/axis |
冲击 | g,ms | 500g,0.5ms半正弦 |
MTBF,（MIL-HDBK 217F) | hr | 500,000 |
电磁环境效应 | MIL-STD-461E | |
寿命 | years | 17 |
重量 | kg | 0.9 |
尺寸 | mm | H68 × L107 × W107 |
内部自测试 | 是 |
