衬四氟鹤管是指工艺管线采用衬四氟（聚四氟乙烯）管道的装卸车鹤管。适用于酸、碱等强腐蚀性介质的汽、火车顶部装车。
具有操作灵活，安装方便，维护保养轻松等特点。
衬四氟管道及配件享有“塑料王”的美誉，具有优异的耐温性能和耐腐蚀性能，因此衬四氟鹤管是理想的硝酸、硫酸、氢氟酸、氯气、混酸、溴化物等有机溶剂等强腐蚀性介质的装卸设备。
部分结构部件介绍：
1.旋转接头
由转动部件及密封件组成，主要用于连接液体装卸臂的不同组件作相对转动的并能承受载荷的部件。AL1402型鹤管采用4套旋转接头，以实现三维运动及法兰接口的对接。
2.内臂
用于连接输送管道和外臂的部件。
3.外臂
为鹤管的主体部分，可以实现水平方向和垂直方向的转动。
4.平衡系统
平衡鹤管内臂和外臂及垂管的重量，能够使得臂操作灵活、轻巧。平衡系统就是弹簧缸，缸内弹簧为压缩弹簧。
5.主密封
是选用一级聚四氟乙烯材料，辅以碳纤维等高性能填料经过特殊的工艺精制而成的。它除具有聚四氟乙烯耐腐、耐磨等特性外，还提高了负荷下耐蠕变和耐高低温，内部的不锈钢弹片解决了弹性补偿问题，密封效果好，使用寿命长。广泛地应用于鹤管旋转接头部位密封。
6.垂管
实现伸入槽车内装车。
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