风电塔筒维护作业爬壁机器人采用间隙式永磁吸附技术，配合变曲率自适应履带移动术，可实现在类似于风电塔筒等大曲率乃至曲率多变的大型连续导磁壁面上可靠灵活运动，通过搭载高清摄像机、涡流探伤仪等无损检测设备，实现替代人工的机器人高空维护检测作业任务，解决了风电塔筒日常维护作业中作业效率与安全保障的难题。
1、风电塔筒维护作业爬壁机器人规格型号
| 参数 | 规格 |
| 三维尺寸 | 625*573*303 |
| 重量 | 25KG |
| Z大速度 | 15m/min |
| 负载 | 35KG |
| Z小适应半径(外表面) | 1m |
| Z大作业高度 | 100m |
| 控制方式 | 有线遥操作 |
| 越障高度 | 5mm |
2、风电塔筒维护作业爬壁机器人实验测试
（1）kg负载测试
（2）半径曲面自适应
（3）率曲面竖直上爬
（4）率曲面原地转弯
（5）率曲面水平移动
