ABB模块CM572-DP B3 1SAP170200R0001
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监控栏：它能帮助你了解运行程序中变量的在线值，可以在WATCHES窗口中“收集”来自不同程序或函数块实例的元素，并可直接监控某一数组或结构体中的元素。
强制列表栏：在任何变量网格，数据列表，端口列表，或代码工作表，或在监视窗口中强制。它提供了修改强制值或取消强制变量/端口的命令。
断点调试栏：列出所有设置的断点，并提供一个工具栏和上下文菜单，用于切换、禁用和删除断点，以及跳转到设置断点的代码工作表。
工程控制栏：显示代码中的执行顺序，并提供控制命令，例如启动(冷、暖、热)和停止应用程序。如果在调试模式下调试时到达断点，则提供与BREAKPOINTS窗口中相同的单步执行命令(单步执行代码、单步执行代码、单步执行代码)。
逻辑分析器：提供一种记录工具，用于从控制器在线订阅变量值并将其显示为图形曲线。实时图表可根据空间自适应显示，并可以以csv格式文件单独导出，便于进一步分析使用。
回收站：当您删除组件区域或工程栏中的元素时，该元素将被移动到回收站窗口，有了此项功能，以后编程时再也不用担心误删项目了。
在这里可以进行IEC61131-3编程以及eHMI画面的编辑。
比如是否有断线或短路的情况发生，并确保安全信号的性，这也是安全控制器所*的设计。这点在后面我们加电后还会有测试。
eHMI编辑画面：从右侧组件栏中拖拽对象即可进行画面的组态编辑，开发web界面，实现工程师在智能终端通过IP地址即可访问人机界面，节省HMI设备成本。
