本特利330854-040-24-CN
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那么,我们可以使用PLCopen的状态机思想来开发设备的运动控制过程,无论使用哪家公司的产品,其设计思想却是统一而且规范的,那么,对于学生而言,学习一个方法就可以应用于各种应用领域。
五、PLCopen库的应用举例
例1:印刷机的控制开发
对于印刷机械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的库,我们可以通过图中的功能块RegMarkCapture001来进行色标的抓取,通过RegMarkCacl001进行色标偏差的计算和解耦算法,并通过Offset进行相位偏移的控制输出,这三个功能块可以实现对印刷的套色计算和控制,结合速度控制模块、扭矩控制实现对张力控制的计算。
除了应用于凹版印刷机的套色控制,PLCopen在柔版、商业轮转机等高性能卷筒纸印刷领域也得到了广泛应用,大大降低了开发周期。
则会大幅度降低传动设备对人身的潜在伤害,而同时产线并不会因此停止带来再开机的成本以及在制品的浪费。
在啤酒饮料灌装系统中,如何实现更高效且高品质的旋盖控制,即可借助于PLCopen的库:
对于旋盖而言,角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度,它可以确保旋盖过程以极大的速度进行,但是,却不能保障每个旋盖动作的扭矩控制质量,通过TorqueControl模块,可以确保每个瓶盖的相同力矩,确保旋盖质量的一致性,但是,TorqueControl却会降低效率,因为不能过高的速度,否则会将瓶子损坏。