本特利3500/22M 288055-01
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这样，可在实时和非实时条件下执行代码。通过Linux能可靠执行设备控制系统程序，还可在非实时条件下执行与数据库的通信。
用户常用IEC 61131-3编程语言编写设备控制系统程序。用户希望在集成Matlab Simulink®或C++语言等创建的控制器到应用程序时，无需翻译成IEC 61131-3编程语言。由于大多数系统不支持高级语言编写的程序访问操作系统功能，因而这种翻译过程无法避免。
在现代化应用程序中，IEC 61131语言代码和高级语言代码在实时和非实时条件下混合运行的情况越来越多。此外，编程人员还必须确保不同过程之间的数据能可靠传输。即使对于专家而言，这也是很苛刻的要求。由于很难精确了解系统中各种过程之间的时间关系，因此很容易导致优先级分配不正确;或者因为资源未被锁定，导致应用程序出错。
PLCnext Technology在这方面具有优势，其不仅包含其他应用程序，还包含执行和同步管理器(ESM)以及全局数据空间(GDS)。ESM可让用户以XML文件的形式组态用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink编写的程序，从而定义程序步骤的执行周期和所述步骤的顺序。因此，普通PLC可在混合运行环境中同时使用高级语言或IEC 61131-3编写的程序。
因此，Eclipse编程人员可使用跟踪功能显示系统使用率。他还能发现因任务优先级和中断而导致的各种问题。
