自动远程控制防水闸门是以人为本用技术去改变井下作业环境，为防水而战为防水而生，自动防水门由防水闸门及门系统由监控系统、 通信系统、 报警系统、液压执行系统组成，并且有手动与自动的双重切换功能，为了防止由于意外情况导致系统不能正常工作， 可以通过控制面板进行应急操作。 控制面板直接控制各电液
阀、 油泵的主回路供电等， 通过按钮将各控制集成在面板上， 便于操作，且不与自动控制系统冲突。水位传感器能及时感应水位到达设定值时能发出报警信号并通过摄像头把影像传递给井上监控系统，井上系统发出关门信号，防水门通过导轨自动移动到位置进行关门。
自动远程控制防水闸门在运动时主要由各种智能单元如智能流量传感器、 智能油压传感器、 智能水位传感器、 智能水闸门控制器、 智能导轨控制器等) 、 声光报警器、 通信分站、 通信线路、 通信接口及监控计算机组成。 分布在各测点的智能传感器完成被测量(如水位、 油压、 流量等) 的测量， 并通过M-BUS总线将测量数据发送给通信分站， 再由通信分站通过RS485总线远传至地面监控计算机， 实现集中处理、 存储、 报警。 报警信息既被送给井下声光报警器， 提醒井下人员采取相应的行动， 又通过手机模块以短信形式发送到有关人员的手机上。 监控人员下
达控制命令后， 通过RS485总线远传至通信分站， 再由通信分站通过M-BUS总转达给相应控制器， 由控制器执行动作。
智能水闸门控制器通过接受上位机的控制命令， 在现场自动控制水闸门关闭或开启， 并保证其稳定地运行到位置。智能水闸门控制器与智能导轨控制器、 智能篦子门控制器一起， 在监控计算机的控制命令下， 形成集散式控制系统， 完成
整个防水闸门系统的自动运作。具体功能如下：
1与通信分站通信， 接受分站转达的计算机控制命令；
2随时检测闸门位置状态， 当通信分站巡检到该控制器时， 返回测量数据；
3 按照控制命令， 稳定准确地控制水闸门的运行；
4可以与手持设置器通信， 以便对控制器进行参数修改， 并可通过控制器在现场操作水闸门运行。对于通信， 我们需要通过通信从机接口电路， 与通信分站主机通
信接口进行通信。与手持设置器通信时直接进行串行通信。对于闸门开度， 可以通过角度传感器测量得到， 为了保证水闸门的稳定准确运行， 选用电液比例阀对液压缸运行进行PID控制。
