本特利 3300/15

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当然所有为了错误检测而采取的额外努力都有一定的代价。由于采用了冗余设计，单个的接口成本更高了，每个模块的密度也相比普通PLC更低了。

在这里我们也简单总结一下安全控制器和PLC的区别：

　　首先安全PLC和普通PLC的区别就在于错误检测上。普通的PLC可以控制你的机器，这*没问题，但是它不能检测到运行系统内发生的错误，或者是程序或接口方面的错误。普通PLC可以有一些基础的检测功能，能够检测出应用程序的一些错误，比如循环。但是，如果检测装置没能在设定的时间内发出信号，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能继续运行下去了。

其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能检测到这方面的故障的，比如，线路错接、短路、接地故障等。安全PLC则用冗余设计的方法完善了应用程序和操作系统方面的错误检测能力。在安全体系的硬件方面，任何潜在的接线错误都可以由输入和输出脉冲判断出来。

每个输入信号和输出信号都有*的脉冲模式，这就可以检测出一个接口是否正确的连接，是否由于错误连接或线路老化而造成失败。而且，冗余接口系统能够进一步提升错误检测的水平。比如，一个双通道紧急停机模块就可以通过在安全输入模块上运行同样的状态监测而检测到一个单触点已经不能正常开合的故障。