本特利 3500/92 3500系统通讯网关
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通过前文的拆解和试用，相信你对安全控制器已经有了一个比较深入的了解。特别是与普通PLC比较，安全控制器无论在结构设计、电路设计，还是功能设计和软件设计上，始终都体现出了PLC所部具备的“原生安全”的特点，所以对于机器安全来说，还真是非用安全控制器不可的。
在这里我们也简单总结一下安全控制器和PLC的区别：
首先安全PLC和普通PLC的区别就在于错误检测上。普通的PLC可以控制你的机器，这*没问题，但是它不能检测到运行系统内发生的错误，或者是程序或接口方面的错误。普通PLC可以有一些基础的检测功能，能够检测出应用程序的一些错误，比如循环。但是，如果检测装置没能在设定的时间内发出信号，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能继续运行下去了。
03 编程越来越简单直观。我们可以看到，samos PRO的编程软件使用上十分直观，在软件中有一个samos PRO的“数字孪生体”，可以直观的显示状态以及进行设置。在编程方式上，采用功能块的方式，不同的功能块集成了相应的逻辑处理方式，可被直接调用，简单易懂，节省程序设计时间。
每个输入信号和输出信号都有*的脉冲模式，这就可以检测出一个接口是否正确的连接，是否由于错误连接或线路老化而造成失败。而且，冗余接口系统能够进一步提升错误检测的水平。比如，一个双通道紧急停机模块就可以通过在安全输入模块上运行同样的状态监测而检测到一个单触点已经不能正常开合的故障。
