IAI推杆IAI管道机器人
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机器人编程可分为三个水平：
1、用示教盒进行现场编程。
2、直接的机器人语言编程。
包括：
a、专用机器人语言。
b、添加了机器人库的已有计算机语言。
3、面向任务的机器人编程语言。
机器人编程技术的一种发展方向是：离线编程与仿真：像CAD/CAM那样。
现在的机器人，一般都具有前两种编程方法。
以焊接机器人为例，焊接时机器人是按照事先编辑好的程序运动的，这个程序一般是由操作人员按照焊缝形状示教机器人并记录运动轨迹而形成的。
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